2024年9月25日消息，國家知識產權局信息顯示，湖南中車時代通信信號有限公司申請一項名為“融合電驅的運輸卡車無人駕駛控制方法、裝置及系統”的專利，公開號CN 118683579 A，申請日期為2024年8月。
專利摘要顯示，本發明公開一種融合電驅的運輸卡車無人駕駛控制方法、裝置及系統，該方法包括：根據車輛的作業指令以及定位信息規劃行駛軌跡；根據規劃的行駛軌跡進行路徑優化得到期望的行駛路徑，并進行速度規劃；根據速度規劃信息以及車輛實時運動信息確定出期望加速度，以及根據期望的行駛路徑、車輛實時運動信息確定出期望輪角指令，將期望輪角指令發送給轉向系統，將轉向信息與期望加速度一起發送給電驅動系統；控制電驅動系統根據期望加速度控制輪邊電機的扭矩以控制調節車輛行駛的加速度以及根據轉向信息控制左右輪電機轉速以進行主動輪差速控制。本發明能夠融合電驅系統與無人駕駛系統，實現高效且節能的運輸卡車無人駕駛控制